你几个人，人少的话上海南浦大桥乘车到沈家门，住宿，第二天去东极，第三天回上海。

上海自驾车走沪杭高速，再走杭甬高速。在宁波北仑高速路口下高速，到白峰码头，再车人一起摆渡到舟山的鸭蛋山码头，一路开往普陀方向，再去朱家尖的大桥边（欧尚超市）右转弯直走过中兴隧道到沈家门滨港路（海边），再左转一直到底就是半升洞码头。去东极的船不能摆渡车，是每天早上8点半一班。