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秦汉魏晋南北朝时期，天文学知识有了发展，已经会通过观测星象来导航，操帆驶风技术亦已经完备。海上交通更加兴盛，北起黄海乐浪，南到南海交趾，都建立了海上交通线。船只东北可到朝鲜、日本，往南可到印度半岛、南亚和东南亚诸岛。传说秦始皇派出载有数千童男童女的船队东航，曾到达日本。
据《史记》记载，徐福渡海求仙活动不少于两次。有人根据船只的载重及所需五谷、给养等物资推算，徐福船队的船只有70至80艘之多。所载人员有5000至6000之众。在日本有关徐福的遗迹和传说很多。徐福一行把秦代先进的农耕、蚕桑和医药技术带到了日本，使日本的农业、养殖业、纺织业、医药业都得到了很大的进步。
